Driver Support
| Sensor | Orin-EVM-4 | Orin-EVM-6 | AGO-BOX | Orin-NX-4 | Orin-Nano-4 | Xavier-EVM-4 | Xavier-EVM-6 | AX-BOX | XNX-CB | XNX-BOX | Nano-CB | TX1/TX2-EVM-3 | TX1/TX2-CB-3 | TX1/TX2-EVM-6 | TX1/TX2-CB-6 | TX1/TX2-6CAM-SOM | TX2-BOX |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IMX274-MIPI | 32.5.0 | 32.4.3 | 32.5.0-CB6 32.5.0-CB4 |
32.2.3 | 32.3.1-TX1 32.3.1-TX2 |
28.1-TX1 32.7.3-TX2 |
28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
– 28.1-TX2 |
– 28.2.1-TX2 |
||||||||
| IMX185-MIPI | 35.1 | 35.3.1 | 32.6.1 | 32.4.3-CB4 32.4.3-CB6 |
32.2.3 | 28.2-TX1 32.2.3-TX2 |
28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
24.2.1-TX1 32.2.1-TX2 |
24.2.1-TX1 32.2.1-TX2 (FS) |
– 28.2.1-TX2 |
|||||||
| IMX477-MIPI | 35.1 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
– 32.7.4-TX2 |
– 28.2-TX2 |
– 28.2.1-TX2 |
||||||||
| IMX412-MIPI | 35.1 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
– 32.7.4-TX2 |
– 28.2-TX2 |
– 28.2.1-TX2 |
||||||||
| IMX377-MIPI | 32.1 | 28.1-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
– 28.1-TX2 |
|||||||||||||
| IMX577-MIPI | 35.1 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
– 32.7.4-TX2 |
– 28.2-TX2 |
– 28.2.1-TX2 |
||||||||
| IMX264-MIPI | 35.1 (FS) | 32.5.1 | 32.7.1 (FS) | 32.4.3-CB6 | 32.2.3 | 28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
28.1-TX1 32.2.3-TX2 |
– 32.1-TX2 (FS) |
|||||||||
| IMX265-MIPI | 32.1 | 32.4.3 | 32.4.3-CB6 | 28.1-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 – |
– 32.3.1-TX2 |
|||||||||||
| IMX290-MIPI | 32.2.3 | 32.5.1-CB6 | 32.2.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
||||||||||
| AR0144-MIPI | 32.2 | 32.2.1 (FS) | 28.2-TX1 32.2.1-TX2 |
28.2-TX1 32.3.1-TX2 |
28.2-TX1 28.2-TX2 |
28.2-TX1 (FS) – |
|||||||||||
| AR0144-MIPI-STEREO | 32.3.1 | – 32.1-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0234CS-MIPI | 32.4.4 | 32.3.1 | – 32.3.1-TX2 |
||||||||||||||
| M034-MIPI | 24.2.1-TX1 – |
||||||||||||||||
| V024-MIPI | – 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
24.2.1-TX1 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
|||||||||||||
| IMX385-MIPI | 32.2 | 28.1-TX1 28.2.1-TX2 |
28.2-TX1 32.3.1-TX2 |
||||||||||||||
| IMX327-MIPI | 32.2.3 | 32.5.1-CB6 | 32.2.1 | – 32.3.1-TX2 |
– 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
||||||||||
| IMX334-MIPI | 32.6.1 | 28.2-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
||||||||||||||
| IMX335-MIPI | 32.6.1 | – 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
|||||||||||||
| IMX415-MIPI | 35.3.1 | 32.3.1 | R32.6.1 | 32.4.3-CB6 | 32.2.1 | – 32.5.0-TX2 |
|||||||||||
| IMX296-MIPI | 32.7.1 | ||||||||||||||||
| IMX462-MIPI | – 32.3.1-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX662-MIPI | 32.7.3 | ||||||||||||||||
| IMX485-MIPI | 32.6.1-CB4 | ||||||||||||||||
| RAA462113-MIPI | – 28.2.1-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0821-MIPI | 32.4.3 | ||||||||||||||||
| IMX219-MIPI-NANO | 32.2.3 | 32.4.3 | 32.2.1 | ||||||||||||||
| AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 (HAWK) | 36.3 | 35.1-GM2A | 35.4.1(EVA) | 35.3.1 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||
| AR0234CS-GMSL2-OWL | 36.3 | 35.3.1 | |||||||||||||||
| ISX019-GMSL | 32.3.1 | ||||||||||||||||
| ISX019-GMSL2 | – 32.4.3-TX2 |
||||||||||||||||
| VENUS-ISX021-GMSL2 | 35.1 | 35.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||
| VENUS-ISX031-GMSL2 | 35.1 | 35.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||
| VENUS-IMX623-GMSL2 | 35.3.1 | ||||||||||||||||
| VENUS-SC120AT-GMSL2 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||||
| AR0233-GMSL2 | 32.4.3 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||
| AR0233-GW5200-GMSL2 | 32.5.1 (60fps) | 35.3.1-BOX-GMSL2 (60fps) | |||||||||||||||
| AR0233-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | ||||||||||||||||
| AR0233-NVP2650-GMSL2 | 32.4.3 | ||||||||||||||||
| AR0239-GW5200-GMSL2 | 32.3.1 | ||||||||||||||||
| AR0239-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | ||||||||||||||||
| S5K2G1-GMSL2 | – 32.3.1-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX185-GMSL2 | 32.5.0-BOX-GMSL2 | 32.3.1 GMSL2 | |||||||||||||||
| OV10650-495-GMSL2 | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| IMX185-FPDLINKIII | 28.2.1 FPDLINKIII | ||||||||||||||||
| IMX224-GMSL2 | 28.1-TX1 – |
||||||||||||||||
| IMX412-GMSL2 | 35.1 | 32.2.1 | 32.6.1-BOX-GMSL2 | – 32.2.1-TX2 |
32.2.1 GMSL2 | ||||||||||||
| IMX424-GMSL2 | 32.1 | – 32.1-TX2 |
|||||||||||||||
| VENUS-OX08B40-96717 | 35.3.1 | 35.3.1 | |||||||||||||||
| LEO-OX08B40-OAX40-GM2A | 35.4.1 | 35.4.1 | LI-OX05B1S-OAX40-VCL-OMS-GM2B | 35.4.1 | 35.4.1 | ||||||||||||
| IMX424-FPDLINKIII | 28.2-TX1 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX424-FPDLINKIII-DUAL | – 32.2.3-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX424-GW5200-FPDLINKIII | – 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX490-GMSL2 | 35.4.1 | 32.4.3 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||
| IMX490-GW5400-GMSL2 | 36.3 | ||||||||||||||||
| IMX530-GMSL2 | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| IMX728-9295 | 35.3.1 | 35.3.1 | |||||||||||||||
| IMX490-FPDLINKIII | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| IMX490-GW5400-FPDLINKIII | 32.2.1 FPDLINKIII | ||||||||||||||||
| IMX390-GMSL2 | 35.1 | 32.3.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | 28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
32.2.1 GMSL2 | |||||||||||
| IMX390-GMSL2-DUAL | 35.1 | 32.5.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||
| IMX390-FPDLINKIII | – 32.5.1 |
– 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| IMX390-GW5200-FPDLINKIII | – 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
– 28.2.1-TX2 |
||||||||||||||
| OV2775-GMSL2 | 32.2.1 | ||||||||||||||||
| OV2778-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | ||||||||||||||||
| OV2311-GMSL2 | – 32.2.1-TX2 |
– 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| OV2311-FPDLINKIII | – 28.2.1-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0231-GMSL2 | 32.4.3 | – 28.2.1-TX2 |
– 28.2-TX2 |
||||||||||||||
| AR0231-FPDLINKIII | 32.1 | – 32.2.1-TX2 |
– 28.2-TX2 |
||||||||||||||
| AR0231-FPDLINKIII-DUAL | 32.3.1 | – 32.2.1-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0231-GMSL | 28.1-TX1 28.1-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0521-GMSL2 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||||
| AR0820-GMSL2 | 32.6.1 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | – 32.2.1-TX2 |
||||||||||||||
| AR0820RGB-GMSL2 | 32.6.1 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | – 32.2.1-TX2 |
||||||||||||||
| AR0820-FPDLINKIII | – 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0821C-GMSL2 | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| AR0821C-FPDLINKIII | – R32.4.3-TX2 |
||||||||||||||||
| VB56G4A-FPDLINKIII | 35.3.1 | ||||||||||||||||
| OX03A10-GMSL2 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||||
| OX08C4C-OAX4000-GMSL2 | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| AR023Z-YUV-MIPI | 28.1-TX1 28.2-TX2 |
– 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| OV10650-495-FPDLINKIII | – 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| SC130GS-MIPI | 28.1-TX1 – |
Note:
Orin-EVM-4: Camera kit with 4-camera adapter (LI-JXAV-MIPI-ADPT-4CAM) on Nvidia AGX Orin Development kit
Orin-EVM-6: Camera kit with 6-camera adapter (LI-JXAV-MIPI-ADPT-6CAM-FP) on Nvidia AGX Orin Development kit
AGO-BOX: Camera kit on LI-AGO-BOX-GM2B or LI-AGO-BOX-GM2A-8CAM
Orin-NX-4: Camera kit with LI-ONX-CB-4CAM-FP Carrier and Jetson Orin NX SOM
Orin-Nano-4: Camera kit with LI-ONO-CB-4CAM-FP Carrier and Jetson Orin Nano SOM
Xavier-EVM-4: Camera kit with 4-camera adapter (LI-JXAV-MIPI-ADPT-4CAM) on Nvidia AGX Xavier Development kit
Xavier-EVM-6: Camera kit with 6-camera adapter (LI-JXAV-MIPI-ADPT-6CAM-FP) on Nvidia AGX Xavier Development kit
XNX-CB: Camera kit on LI-XNX-CB-6CAM or LI-NANO-CB with Xavier NX SOM or LI-XNX-BOX-MIPI
XNX-BOX: Camera kit on LI-XNX-BOX-GMSL2 or FPDLINKIII
Nano-CB: Camera kit on LI-NANO-CB board with Nano SOM
TX1/TX2-EVA-3: Camera kit with 3-camera adapter (LI-JTX1-MIPI-ADPT) on Nvidia TX1 or TX2 Development kit
TX1/TX2-CB-3: Camera kit on LI-TX1-CB board (3-camera) with TX1 or TX2 SOM
TX1/TX2-EVM-6: Camera kit with 6-camera adapter (LI-JTX1-MIPI-ADPT-6CAM) on Nvidia TX1 or TX2 Development kit
TX1/TX2-CB-6: Camera kit on LI-TX1-CB-6CAM board (6-camera) with TX1 or TX2 SOM
TX1/TX2-6CAM-SOM: Camera kit on LI-JETSON-6CAM-SOM board (6-camera) with TX1 or TX2 SOM
TX2-BOX: TX2-BOX-GMSL2/FPDLINKIII
36.3: L4T R36.3 (Jetpack 6.0)
35.4.1:L4T R35.4.1 (Jetpack 5.1.2)
35.3.1:L4T R35.3.1 (Jetpack 5.1.1)
35.2.1:L4T R35.2.1 (Jetpack 5.1)
35.1:L4T R35.1 (Jetpack 5.0.2)
32.7.4:L4T R32.7.4 (Jetpack 4.6.4)
32.7.3:L4T R32.7.3 (Jetpack 4.6.3)
32.7.1:L4T R32.7.1 (Jetpack 4.6.1)
32.6.1:L4T R32.6.1 (Jetpack 4.6)
32.5.1:L4T R32.5.1 (Jetpack 4.5.1)
32.5:L4T R32.5 (Jetpack 4.5)
32.4.3:L4T R32.4.3 (Jetpack 4.4)
32.3.1:L4T R32.3.1 (Jetpack 4.3)
32.2.3:L4T R32.2.3 (Jetpack 4.2.3)
32.2.1:L4T R32.2.1 (Jetpack 4.2.2)
32.2:L4T R32.2 (Jetpack 4.2.1)
32.1:L4T R32.1 (Jetpack 4.2)
31.1: L4T R31.1 (Jetpack 4.1.1)
28.2.1: L4T R28.2.1 (Jetpack 3.2.1 or Jetpack 3.3)
28.2: L4T R28.2 (Jetpack 3.2)
28.1: L4T R28.1 (Jetpack 3.1)
24.2.1: L4T R24.2.1 (Jetpack 2.3.1)
FS: Frame sync / Camera sync