ドライバーサポート
| センサー | オリン-EVM-4 | オリンEVM-6 | AGO-BOX | オリン-NX-4 | オリン・ナノ-4 | ザビエル-EVM-4 | ザビエル-EVM-6 | アックスボックス | XNX-CB | XNX-BOX | ナノCB | TX1/TX2-EVM-3 | TX1/TX2-CB-3 | TX1/TX2-EVM-6 | TX1/TX2-CB-6 | TX1/TX2-6CAM-SOM | TX2-BOX | RB5 G2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IMX274-MIPI | 32.5.0 | 32.4.3 | 32.5.0-CB6 32.5.0-CB4 |
32.2.3 | 32.3.1-TX1 32.3.1-TX2 |
28.1-TX1 32.7.3-TX2 |
28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
- 28.1-TX2 |
- 28.2.1-TX2 |
|||||||||
| IMX185-MIPI | 35.1 | 35.3.1 | 32.6.1 | 32.4.3-CB4 32.4.3-CB6 |
32.2.3 | 28.2-TX1 32.2.3-TX2 |
28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
24.2.1-TX1 32.2.1-TX2 |
24.2.1-TX1 32.2.1-TX2 (FS) |
- 28.2.1-TX2 |
||||||||
| IMX477-MIPI | 36.3 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
- 32.7.4-TX2 |
- 28.2-TX2 |
- 28.2.1-TX2 |
|||||||||
| IMX412-MIPI | 36.3 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
- 32.7.4-TX2 |
- 28.2-TX2 |
- 28.2.1-TX2 |
|||||||||
| IMX377-MIPI | 32.1 | 28.1-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
- 28.1-TX2 |
||||||||||||||
| IMX577-MIPI | 36.3 | 35.1 | 32.6.1 (FS) | 32.4.3-CB4 32.5.1-CB6 |
32.5.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
- 32.7.4-TX2 |
- 28.2-TX2 |
- 28.2.1-TX2 |
|||||||||
| IMX264-MIPI | 35.1 (FS) | 32.5.1 | 32.7.1 (FS) | 32.4.3-CB6 | 32.2.3 | 28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
28.1-TX1 32.2.3-TX2 |
- 32.1-TX2 (FS) |
||||||||||
| IMX265-MIPI | 32.1 | 32.4.3 | 32.4.3-CB6 | 28.1-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 - |
- 32.3.1-TX2 |
||||||||||||
| IMX290-MIPI | 32.2.3 | 32.5.1-CB6 | 32.2.1 | 28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
|||||||||||
| AR0144-MIPI | 32.2 | 32.2.1 (FS) | 28.2-TX1 32.2.1-TX2 |
28.2-TX1 32.3.1-TX2 |
28.2-TX1 28.2-TX2 |
28.2-TX1 (FS) - |
||||||||||||
| AR0144-ミピ・ステレオ | 32.3.1 | - 32.1-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0234CS-MIPI | 32.4.4 | 32.3.1 | - 32.3.1-TX2 |
|||||||||||||||
| M034-MIPI | 24.2.1-TX1 - |
|||||||||||||||||
| V024-MIPI | - 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
24.2.1-TX1 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
||||||||||||||
| IMX385-MIPI | 32.2 | 28.1-TX1 28.2.1-TX2 |
28.2-TX1 32.3.1-TX2 |
|||||||||||||||
| IMX327-MIPI | 32.2.3 | 32.5.1-CB6 | 32.2.1 | - 32.3.1-TX2 |
- 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
28.1-TX1 32.3.1-TX2 |
|||||||||||
| IMX334-MIPI | 32.6.1 | 28.2-TX1 32.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| IMX335-MIPI | 32.6.1 | - 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
||||||||||||||
| IMX415-MIPI | 35.3.1 | 32.3.1 | R32.6.1 | 32.4.3-CB6 | 32.2.1 | - 32.5.0-TX2 |
||||||||||||
| IMX296-MIPI | 32.7.1 | |||||||||||||||||
| IMX462-MIPI | - 32.3.1-TX2 |
|||||||||||||||||
| IMX662-MIPI | 32.7.3 | |||||||||||||||||
| IMX900-MIPI | LU1.0 | |||||||||||||||||
| IMX485-MIPI | 32.6.1-CB4 | |||||||||||||||||
| IMX676-MIPI | 36.4 | |||||||||||||||||
| RAA462113-MIPI | - 28.2.1-TX2 |
|||||||||||||||||
| AR0821-MIPI | 32.4.3 | |||||||||||||||||
| IMX219-MIPI-NANO | 32.2.3 | 32.4.3 | 32.2.1 | |||||||||||||||
| AR0234CS-STEREO-GMSL2-30 (HAWK) | 36.3 | 35.1-GM2A | 35.4.1(EVA) | 35.3.1 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||
| AR0234CS-GMSL2-OWL | 36.3 | 35.3.1 | ||||||||||||||||
| ISX019-GMSL | 32.3.1 | |||||||||||||||||
| ISX019-GMSL2 | - 32.4.3-TX2 |
|||||||||||||||||
| ヴィーナス-ISX021-GMSL2 | 35.1 | 35.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||
| ヴィーナス-ISX031-GMSL2 | 35.1 | 35.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||
| ヴィーナス-IMX623-GMSL2 | 35.3.1 | |||||||||||||||||
| ヴィーナス-SC120AT-GMSL2 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||||
| AR0233-GMSL2 | 32.4.3 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | ||||||||||||||||
| AR0233-GW5200-GMSL2 | 32.5.1 (60fps) | 35.3.1-BOX-GMSL2 (60fps) | ||||||||||||||||
| AR0233-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | |||||||||||||||||
| AR0233-NVP2650-GMSL2 | 32.4.3 | |||||||||||||||||
| AR0239-GW5200-GMSL2 | 32.3.1 | |||||||||||||||||
| AR0239-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | |||||||||||||||||
| S5K2G1-GMSL2 | - 32.3.1-TX2 |
|||||||||||||||||
| IMX185-GMSL2 | 32.5.0-BOX-GMSL2 | 32.3.1 GMSL2 | ||||||||||||||||
| OV10650-495-GMSL2 | 32.6.1 | |||||||||||||||||
| IMX185-FPDLINKIII | 28.2.1 FPDLINKIII | |||||||||||||||||
| IMX224-GMSL2 | 28.1-TX1 - |
|||||||||||||||||
| IMX412-GMSL2 | 35.1 | 32.2.1 | 32.6.1-BOX-GMSL2 | - 32.2.1-TX2 |
32.2.1 GMSL2 | |||||||||||||
| IMX424-GMSL2 | 32.1 | - 32.1-TX2 |
||||||||||||||||
| ヴィーナス-OX08B40-96717 | 35.3.1 | 35.3.1 | ||||||||||||||||
| LEO-OX08B40-OAX40-GM2A | 35.4.1 | 35.4.1 | LI-OX05B1S-OAX40-VCL-OMS-GM2B | 35.4.1 | 35.4.1 | |||||||||||||
| IMX424-FPDLINKIII | 28.2-TX1 28.2-TX2 |
|||||||||||||||||
| イムックス424-FPDLINKII-デュアル | - 32.2.3-TX2 |
|||||||||||||||||
| IMX424-GW5200-FPDLINKIII | - 28.2-TX2 |
|||||||||||||||||
| IMX490-GMSL2 | 36.3 | 32.4.3 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||
| IMX490-GW5400-GMSL2 | 36.3 | |||||||||||||||||
| IMX530-GMSL2 | 32.6.1 | |||||||||||||||||
| IMX728-9295 | 35.3.1 | 35.3.1 | ||||||||||||||||
| IMX490-FPDLINKIII | R35.1 | 32.6.1 | ||||||||||||||||
| IMX490-GW5400-FPDLINKIII | 32.2.1 FPDLINKIII | |||||||||||||||||
| IMX390-GMSL2 | 35.1 | 32.3.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | 28.1-TX1 32.2.1-TX2 |
28.1-TX1 28.2-TX2 |
32.2.1 GMSL2 | ||||||||||||
| IMX390-GMSL2-DUAL | 35.1 | 32.6.1 | 35.3.1-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||
| IMX390-FPDLINKIII | - 32.5.1 |
- 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| IMX390-GW5200-FPDLINKIII | - 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
- 28.2.1-TX2 |
|||||||||||||||
| OV2775-GMSL2 | 32.2.1 | |||||||||||||||||
| OV2778-GW5200-FPDLINKIII | 32.3.1 | |||||||||||||||||
| OV2311-GMSL2 | - 32.2.1-TX2 |
- 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| OV2311-FPDLINKIII | - 28.2.1-TX2 |
|||||||||||||||||
| AR0231-GMSL2 | 32.4.3 | - 28.2.1-TX2 |
- 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0231-FPDLINKIII | 32.1 | - 32.2.1-TX2 |
- 28.2-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0231-FPDLINKII-デュアル | 32.3.1 | - 32.2.1-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0231-GMSL | 28.1-TX1 28.1-TX2 |
|||||||||||||||||
| AR0521-GMSL2 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||||
| AR0820-GMSL2 | 32.6.1 | 32.5.1-BOX-GMSL2 | - 32.2.1-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0820RGB-GMSL2 | 32.6.1 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | - 32.2.1-TX2 |
|||||||||||||||
| AR0820-FPDLINKIII | - 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| AR0821C-GMSL2 | 32.6.1 | |||||||||||||||||
| AR0821C-FPDLINKIII | - R32.4.3-TX2 |
|||||||||||||||||
| VB56G4A-FPDLINKIIII | 35.3.1 | |||||||||||||||||
| OX03A10-GMSL2 | 32.4.3-BOX-GMSL2 | |||||||||||||||||
| OX08C4C-OAX4000-GMSL2 | 32.6.1 | |||||||||||||||||
| AR023Z-YUV-MIPI | 28.1-TX1 28.2-TX2 |
- 28.2-TX2 |
||||||||||||||||
| OV10650-495-FPDLINKIII | - 28.2-TX2 |
|||||||||||||||||
| SC130GS-MIPI | 28.1-TX1 - |
注：
Orin-EVM-4:Nvidia AGX 用 4 カメラアダプタ (LI-JXAV-MIPI-ADPT-4CAM) 付きカメラキット Orin 開発キット
Orin-EVM-6:Nvidia AGX 用 6 カメラアダプタ (LI-JXAV-MIPI-ADPT-6CAM-FP) 付きカメラキット Orin 開発キット
AGO-BOX：LI-AGO-BOX-GM2B または LI-AGO-BOX-GM2A-8CAM 上のカメラキット
Orin-NX-4:LI-ONX-CB-4CAM-FP キャリアと Jetson Orin NX SOM 上のカメラキット
Orin-Nano-4:LI-ONO-CB-4CAM-FP キャリアと Jetson Orin Nano SOM 上のカメラキット
Xavier-EVM-4：Nvidia AGX Xavier 開発キット上の 4 カメラアダプタ (LI-JXAV-MIPI-ADPT-4CAM) を搭載したカメラキット
Xavier-EVM-6:Nvidia AGX Xavier 開発キット上の 6 カメラアダプタ (LI-JXAV-MIPI-ADPT-6CAM-FP) を搭載したカメラキット
XNX-CB:LI-XNX-CB-6CAM または LI-NANO-CB を搭載したカメラキットと Xavier NX SOM または LI-XNX-BOX-MIPI
XNX-BOX：LI-XNX-BOX-GMSL2またはFPDLINKIII上のカメラキット
Nano-CB:Nano SOM付きLI-NANO-CBボード上のカメラキット
TX1/TX2-EVA-3：Nvidia TX1またはTX2開発キット上の3カメラアダプタ（LI-JTX1-MIPI-ADPT）付きカメラキット
TX1/TX2-CB-3：TX1またはTX2 SOM付きLI-TX1-CBボード上のカメラキット（3カメラ）
TX1/TX2-EVM-6：Nvidia TX1 または TX2 開発キット上の 6 カメラアダプタ (LI-JTX1-MIPI-ADPT-6CAM) 付きカメラキット
TX1/TX2-CB-6:TX1 または TX2 SOM 付き LI-TX1-CB-6CAM ボード上のカメラキット (6 カメラ)
TX1/TX2-6CAM-SOM:TX1 または TX2 SOM 付き LI-JETSON-6CAM-SOM ボード上のカメラキット (6 カメラ)
TX2-BOX：TX2-BOX-GMSL2/FPDLINKIII
36.4.3:L4T R36.4.3 (Jetpack 6.2)
36.4：L4T R36.4 (Jetpack 6.1)
36.3:L4T R36.3 (Jetpack 6.0)
35.4.1:L4T R35.4.1 (Jetpack 5.1.2)
35.3.1:L4T R35.3.1 (Jetpack 5.1.1)
35.2.1:L4T R35.2.1 (Jetpack 5.1)
35.1:L4T R35.1 (Jetpack 5.0.2)
32.7.4:L4T R32.7.4 (Jetpack 4.6.4)
32.7.3:L4T R32.7.3 (Jetpack 4.6.3)
32.7.1:L4T R32.7.1 (Jetpack 4.6.1)
32.6.1:L4T R32.6.1 (Jetpack 4.6)
32.5.1:L4T R32.5.1 (Jetpack 4.5.1)
32.5:L4T R32.5 (Jetpack 4.5)
32.4.3:L4T R32.4.3 (Jetpack 4.4)
32.3.1:L4T R32.3.1 (Jetpack 4.3)
32.2.3:L4T R32.2.3 (Jetpack 4.2.3)
32.2.1:L4T R32.2.1 (Jetpack 4.2.2)
32.2:L4T R32.2 (Jetpack 4.2.1)
32.1:L4T R32.1 (Jetpack 4.2)
31.1：L4T R31.1 (Jetpack 4.1.1)
28.2.1：L4T R28.2.1 (Jetpack 3.2.1 or Jetpack 3.3)
28.2：L4T R28.2 (Jetpack 3.2)
28.1：L4T R28.1 (Jetpack 3.1)
24.2.1：L4T R24.2.1 (ジェットパック 2.3.1)
FS:フレーム同期/カメラ同期