Novaデベロッパーキット：先進のマルチカメラAI開発プラットフォーム

Novaデベロッパーキットは、高度なコンピュータビジョンアプリケーションのために設計された最先端のAI開発プラットフォームです。NVIDIA Jetson AGX Orin SOMを搭載し、3台のHAWKカメラと3台のOWLカメラによるユニークなマルチカメラセットアップを特徴としており、ロボット工学、無人搬送車、検査システムに比類ない機能を提供します。

主な利点

1. 比類なきAI性能。最大275TOPSのAIパフォーマンスで、同クラスの多くの競合他社を大幅に凌駕
2. 高度なマルチカメラセットアップ。3台のHAWKカメラと3台のOWLカメラのユニークな組み合わせにより、単一の開発キットにはない多彩なビジュアルデータキャプチャ機能を提供します。
3. 多彩な接続性。専用カメラコネクタ、高速ネットワーク、拡張ヘッダーを含む包括的なインターフェースにより、標準的な開発ボードよりも多くの統合オプションを提供します。
4. 複雑なアプリケーションにも対応高度なロボット工学、AGV、検査システム用にあらかじめ構成されているため、汎用プラットフォームに比べて開発時間を短縮できます。

カメラ詳細仕様

Novaデベロッパーキットのカメラシステムは、幅広いアプリケーションに対応する包括的なビジュアルデータキャプチャを提供するように設計されています。両カメラの詳細仕様は以下の通りです：

HAWKカメラ（3台）

仕様	詳細
解像度	1920 x 1200 (2.3MP)
フレームレート	最大120fps
視野	対角100
特集	ハイダイナミックレンジ（HDR）、優れた低照度性能
使用例	高速移動物体検出、さまざまな光条件下でのトラッキング

HAWKカメラは、高速キャプチャと変化する照明条件への適応性を必要とするシナリオに優れています。

OWLカメラ（x3）

仕様	詳細
解像度	1920 x 1200 (2.3MP)
フレームレート	最大60fps
視野	対角120
特集	広角レンズ、ディストーション補正
使用例	環境マッピング、ロボット工学とAGVにおける障害物検出

OWLカメラは広角撮影に最適化されているため、環境認識や障害物検知のタスクに最適です。

NVIDIA Jetson AGX Orin SOMのパフォーマンス

GPU：2048個のNVIDIA CUDA®コアと64個のテンソルコア（NVIDIA Ampereアーキテクチャ）

• 複数の高解像度ビデオストリームのリアルタイム処理が可能
• 物体検出、セマンティック・セグメンテーション、ポーズ推定など、複雑なAIタスクを得意とする

CPU12コアArm Cortex-A78AE v8.2 64ビットCPU

• 複雑な制御アルゴリズムとデータ処理タスクを扱う
• AI推論とシステム制御を同時に行うスムーズなマルチタスクをサポート

Nova Kitの計算能力は、複数のニューラルネットワークを同時に実行することを可能にし、自律航法、SLAM、高度な知覚タスクに理想的である。

ソフトウェアと開発環境

NVIDIA JetPack SDK：AIおよびコンピュータビジョン開発のためのライブラリとAPIの包括的なスイート

• CUDA-X AI: ディープラーニング、コンピュータビジョン、ハイパフォーマンス・コンピューティングのためのアクセラレーテッド・ライブラリ
• CUDAツールキット：GPU加速アプリケーション用
• cuDNN：性能向上のためのディープニューラルネットワークライブラリ

AIフレームワーク対応：

• ディープラーニングのためのTensorFlow、PyTorch、MXNet
• コンピュータ・ビジョン・タスクのためのOpenCV
• 高性能ディープラーニング推論のためのNVIDIA TensorRT

ロボット工学の統合：

• ROS/ROS2（ロボット・オペレーティング・システム）のサポート
• ロボット専用アクセラレーション用アイザックROS GEMs

開発ツール：

• NVIDIA NSightシステムによるシステム全体のパフォーマンス分析
• CUDAカーネル性能分析のためのNVIDIA NSight Compute

サンプル・アプリケーション：主要な機能と性能を実証するビルド済みサンプル

ソフトウェアの統合

Nova Developer Kitは、様々なソフトウェアツールやフレームワークとシームレスに統合できるように設計されています：

• クラウドとの統合：主要なクラウドプラットフォームに対応し、エッジ・ツー・クラウドソリューションをサポートします。
• ミドルウェアのサポート：ロボット工学および産業オートメーション用の一般的なミドルウェアソリューションとの容易な統合
• カスタムソフトウェア：SDKとAPIにより、独自のソフトウェアソリューションと簡単に統合できます。

開発効率

Novaキットは、開発効率を最大化するように設計されています：

• 迅速なプロトタイピング：構成済みのハードウェアとソフトウェアスタックにより、迅速な概念実証開発が可能
• スケーラブルな開発：互換性のあるJetsonモジュールにより、プロトタイプから量産品への移行が容易
• コミュニティとサポート：NVIDIAの広範な開発者コミュニティとリソースへのアクセス
• ドキュメント：開発プロセスをスピードアップするための包括的なガイド、チュートリアル、APIリファレンス

ユースケース・シナリオ

ロボット工学

• 自律移動ロボット（AMR）
• ロボットアーム

ロボット工学の分野では、Nova Developer Kitは自律移動ロボットとロボットアームの両方のアプリケーションで輝いている。AMRの場合、マルチカメラのセットアップにより360°の認識が可能になり、複雑な環境での高度な障害物回避が容易になります。キットの処理能力は、ダイナミックな環境でもリアルタイムの経路計画とナビゲーションをサポートします。また、ジェスチャー認識によって人間とロボットのインタラクションを可能にし、モバイルロボットの汎用性を高めます。ロボットアームに適用した場合、Nova Kitは正確なビジュアルサーボで物体を正確に操作します。そのAI機能は高度な把持プランニングをサポートし、ロボットアームが多様な対象物を効率的に扱えるようにします。製造現場では、このキットを使用して品質管理システムを実装し、画像処理機能を使用して生産ラインの欠陥検出を行うことができます。

倉庫AGV

• 在庫管理
• インテリジェント・ナビゲーション

Nova開発者キットは、倉庫環境における無人搬送車（AGV）の機能を大幅に強化することができる。在庫管理では、AIを活用した物体検出機能によりリアルタイムの追跡が可能になり、画像処理により効率的なバーコードやQRコードのスキャンをサポートします。倉庫管理システムとの統合により、ロジスティクス業務の最適化が可能になる。ナビゲーションの面では、キットの高度なSLAM機能がAGVに正確な位置決めを提供します。これは、リアルタイムでルートを最適化し、障害物を回避するダイナミックなパスプランニングをサポートします。大規模なオペレーションでは、Nova Kitは複数のAGVのフリート管理と調整を促進し、倉庫環境における全体的な効率と安全性を向上させることができます。

検査 / スキャン

• 製造業における品質管理
• 3D再構成とモデリング

検査とスキャニングのアプリケーションにおいて、Nova Kitは製造と3Dモデリングのための強力なソリューションを提供します。品質管理では、生産ラインでのAIによる高速欠陥検出が可能です。マルチカメラのセットアップにより、包括的なマルチアングル検査が可能になり、リアルタイム分析とレポート機能により、製造プロセスの最適化を支援します。3D再構成の分野では、このキットは物体や環境の正確なスキャンをサポートします。詳細な3Dモデル用の点群データを生成して処理できるため、リバースエンジニアリング、デジタルツイン作成、AR/VRコンテンツ生成などの用途が広がります。

スマートリテール

• 顧客行動分析

Nova開発者キットは、小売環境における高度な顧客行動分析システムを駆動することができます。匿名の買い物客追跡とヒートマッピングをサポートし、店舗レイアウトの効果に関する貴重な洞察を提供します。キットの機能を活用して、ジェスチャーベースのインタラクティブ・ディスプレイを作成し、顧客エンゲージメントを高めることができます。さらに、在庫管理を自動化し、プラノグラムのコンプライアンスを確保することで、小売業務を合理化し、ショッピング体験を向上させることができます。

セキュリティと監視

• インテリジェント・モニタリング

セキュリティと監視アプリケーションにおいて、Nova Kitは高度な監視システムを可能にする。そのマルチカメラ設定とAI処理能力は、複数のビデオストリームにわたる人物追跡と再識別をサポートする。システムは混雑したシーンでも異常を検出でき、公共スペースのセキュリティを強化する。入退室管理システムと統合すれば、企業のオフィスから公共施設まで、さまざまな環境に包括的なセキュリティ・ソリューションを提供できる。 Novaデベロッパーキットは、AI処理能力と先進的なマルチカメラシステムを強力に組み合わせることで、インテリジェントなビジョンベースのシステムで可能なことの限界を押し広げ、このようなさまざまな業界にわたって高度なコンピュータビジョンアプリケーションを開発・展開するための理想的なプラットフォームとなっています。