私たちLeopard Imagingは、Nova Carter社とのパートナーシップにより、ROSConでロボット開発・研究のためのリファレンスAMRであるNova Carter 36のリリースを発表します。
この新しいリリースでは、Leopard Imagingの最先端のHawk 3Dデプスカメラを紹介します。Hawkカメラは、エッジAIおよびロボットアプリケーション向けにコスト効率の高い3Dステレオイメージングを提供するために、NVIDIAと共同で開発されました。デュアルOnSemi AR0234CSセンサーによって実現された120度の視野を持つHawk Cameraは、1920 x 1200解像度の画像を高速120fpsでキャプチャし、フレームの正確なタイムスタンプのために6軸IMUを統合しています。NVIDIA Jetsonエリートパートナーとして、Leopard Imagingはアクティブアライメント技術と堅牢な製造能力を活用しています。このカメラは、Leopard Imagingのサービスを通じてNova Carterプロジェクトに完全に統合されます。対象となるアプリケーションには、バーコードスキャニング、バイオメトリクス、マシンビジョン、VR/ARなどが含まれます。このパートナーシップは、レオパード・イメージングの最先端カメラ・ソリューションが可能にする、ロボット工学と自律システムの大きな進歩を意味します。
- レパード・イメージングはエヌビディアと提携し、エッジAIやロボティクス・アプリケーションを対象とした、リアルタイムの奥行き知覚を実現するコスト効率の高い3Dステレオ・イメージング・ソリューションを開発した。
- Leopard Imaging Hawk 3Dデプスカメラは120度の水平視野を持ち、デュアルOnSemi AR0234CSセンサーを内蔵し、最大120fpsのフルHDビデオをサポートします。6軸IMUにより、高精度のタイムスタンプが可能です。
- Leopard Imagingは、NVIDIA Jetsonエコシステムのエリートパートナーとして、アクティブアライメント（AA）技術と強固な製造能力を活用しています。
- このカメラは、レオパード・イメージングのインテグレーション・サービスを通じて、ノヴァ・カーターのロボット・プロジェクトや配備に完全に統合されている。
- 主なスペック有効画素数1920×1200、フル解像度120fps、光学フォーマット1/2.6″、ピクセルサイズ3.0×3.0μm、電源9-19V。
- 部品番号はLI-AR0234CS-GMSL2-OWLです。EVA USB 3.0キットもございます。
- 対象となるアプリケーションには、バーコードスキャン、ジェスチャー認識、3Dスキャン、バイオメトリクス、マシンビジョン、VR/ARなどがある。
- このパートナーシップは、レオパード・イメージングの最先端カメラ・ソリューションが可能にする、ロボット工学と自律システムの大きな進歩を意味する。
Nova CarterはSegway Robotics12と共同開発されたもので、カメラとLIDARによる360°フルセンシングとNav2で使用するためのOpen Navigationによる検証を含むROS 2用アクセラレーション・コンピューティングを含む自律型ロボット開発用である。
ノヴァ・カーターはJetson AGX Orin2を搭載し、ロボット用に開発されたインターフェースI|Oボードが追加されています。ノヴァ・カーターの主な特徴は以下の通りです：
- 1x Hesai XT32 360° 3D LIDAR
- 2x スラムテック RPLidar S2E 2Dライダー
- 4x Leopard ImagingHawk162.3mp カラーグローバルシャッター OnSemi AR0234 ステレオカメラ
- 4x Leopard ImagingOwl82.3mp カラーグローバルシャッター OnSemi AR0234 フィッシュアイサラウンドカメラ
- Orinのハードウェアタイムスタンピングを使用したセンサー間の高精度な時刻同期と、センサー取得時間のジッターを10us未満に抑えたイーサネット経由のPTP。
- カメラ同時キャプチャにより、1回のキャプチャトリガから100us以内に、すべてのカメラで360°ビジョンベースの知覚が同期されます。
- ボッシュ製IMU、磁力計、気圧計をシャーシに搭載
- サムスン980 PRO 2TB M.2 SSD、最大4GB/秒のセンサーデータ・キャプチャ用
- WIFI、Bluetooth、10Gbpsイーサネットによる高性能データアップロード
- 最高速度毎秒3.3メートル
- 最大8時間の動作時間
- 自律充電が可能な充電ドック
Nova Carter ROS 2パッケージ5には、センサーキャリブレーション、魚眼Owlカメラを使用したジョイスティック遠隔操作、RVizまたはFoxgloveでのセンサー可視化、SLAMツールボックスとNav2によるマッピング、Nav2によるナビゲーションなどのアプリケーションが含まれています。
高度な知覚とAIを備えた移動ロボットの自律性を向上させるため、360°カメラとLIDARによる知覚と高精度の時間同期を備えたロボット工学プラットフォームを開発した。ノヴァカーターは、自律走行車の最先端技術をロボット工学に適応させたプラットフォームとして設計されました。セグウェイ・ロボティクスと協力することで、このプラットフォームは先進的なロボット工学の開発や研究に利用できるようになりました。