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ロボティクスのための高度な知覚:Leopard Imaging Hawk 3D深度ステレオカメラがNVIDIA Jetsonアプリケーションにどのように貢献したか

17 2023年5月

レパード・イメージング社がエヌビディアと共同でホーク3Dデプスステレオカメラを発売 LI-AR0234CS-STEREO-GMSL2サポート NVIDIAジェットソン プラットフォームと エヌビディア・アイザック ロボティクス・プラットフォームを開発し、カメラ・ソリューションを次のレベルに引き上げる。2023年、Leopard ImagingのHawkステレオカメラは、NVIDIA Jetsonプラットフォームのリファレンスデザインとなった。

ホークステレオカメラについて

レオパード・イメージング・ホークのステレオカメラは、2つの230万画素オン・セミコンダクター・センサーで構成され、解像度は3840*1200。視野角は120度と広く、毎秒30フレームで画像をキャプチャすることができます。カメラは同期して同時に画像を取り込むため、ステレオビジョンアプリケーションに最適です。また、ホークのステレオカメラはグローバルシャッター機能を搭載しており、歪みのない画像をキャプチャできるため、ロボットやドローンの用途にも適している。

NVIDIA JetsonとHawk 3Dデプスステレオカメラの連携について

NVIDIA JetsonとLeopard Imaging Hawkカメラを組み合わせることで、開発者は高度な知覚と計算能力を備えたインテリジェントロボットを作成することができます。Jetsonボードは、ディープラーニング・アルゴリズムの実行に必要な処理能力を提供し、3D深度ステレオカメラは、周辺環境の詳細で正確な知覚を提供します。

これらの技術を組み合わせることで、ロボットは複雑な環境をナビゲートし、物体を認識・操作し、人間との対話をより効果的に行うことができる。ロボットは経験から学習し、時間とともにパフォーマンスを向上させることができるため、より効果的にタスクをこなすことができる。

レパード・イメージングは、NVIDIA GPUアクセラレーテッド・コンピューティング・テクノロジーのフルスタックを活用し、費用対効果の高い3Dカメラ・ソリューションの容易な導入を可能にすることで、世界中の顧客のために、ビジョンベースのエッジAIおよびロボティクス・アプリケーションの市場投入までの時間を短縮しています。

ロボット工学におけるNVIDIA JetsonとHawk 3D深度ステレオカメラの例

NVIDIA Jetsonと3D深度ステレオカメラがロボット工学でどのように使用されているか、多くの例があります。

自律走行ロボット:NVIDIA Jetsonは、畑の自律走行トラクターなど、多くの自動運転ロボットに使用されており、物体認識やナビゲーションのためのディープラーニングアルゴリズムを実行するのに必要な処理能力を提供しています。ホークステレオカメラは環境の正確な認識を提供し、車が交通の中を安全にナビゲートすることを可能にします。

倉庫ロボット:倉庫ロボットは、Hawkのカメラを使って対象物を識別し、ピックアップします。NVIDIA Jetsonは、高度な対象物の認識と操作に必要な処理能力を提供します。

ドローン UAVアプリケーションは障害物回避とナビゲーションにHawkカメラを使用し、NVIDIA Jetsonは高度な知覚と飛行制御に必要な処理能力を提供します。

概要

NVIDIA JetsonとLeopard Imaging Hawk 3D深度ステレオカメラは、ロボット工学の分野に革命をもたらした2つの強力な技術です。これらを組み合わせることで、HawkステレオカメラはNVIDIAのJetsonプラットフォームとディープラーニング機能のパワーを活用することができ、インテリジェントなエッジデバイスの構築に適しています。